Conformité

Cette section contient des informations sur les recommandations, certificats et déclarations valables pour les robots Universal Robots e-Series avec modules IMMI.

Les informations contenues dans le guide d'installation de l'IMMI sont conformes à EUROMAP 67, version 1.11, une recommandation gratuite pour les machines de moulage par injection qui peut être téléchargée depuis www.euromap.org.

Le module d'Interface de Machine de Moulage à Injection (IMMI) Universal Robots, quand il est allumé, est conforme à toutes les exigences de la recommandation EUROMAP 67. When the IMMI module is powered down, the EUROMAP 67 recommendation specifies that every safety related signals shall be operative. Therefore, the IMMI module triggers the emergency stop, the MAF signal and all I/O signals when the control box is powered down.

Tous les signaux d'E/S dépendant du fabricant optionnels et réservés sont pris en charge, voir E/S de l'IMMI dans les nœuds de programme normaux. Les E/S optionnelles ne font pas partie des réglages IMMI par défaut et ne peuvent être définies que par le fabricant.

The interface is constructed with the same components and principles, and under the same test requirements, as the control box. L'interface EUROMAP 67 relève de la déclaration d'incorporation, qui se trouve dans le Manuel d'installation du matériel.