Nœuds de structure de programme

Description

Vous pouvez configurer les ensembles d'étapes dans chaque nœud avec les cases pour activer/désactiver des étapes individuelles.

Vérification de démarrage

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Attente article

Option destinée à faire attendre le robot jusqu'à ce qu'un objet soit prêt à partir de la MMI.

Éjecteur en arrière

Permet de déplacer l'éjecteur à sa position arrière.

Éjecteur en avant

Permet le mouvement de l'éjecteur pour retirer un objet du moule. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Tire-noyaux entrés

Permet de déplacer les tire-noyaux vers la position 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Tire-noyaux sortis

Permet de déplacer les tire-noyaux vers la position 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Prêt au moulage

Indique à la MMI qu'elle est autorisée à démarrer une opération de moulage. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Modèle

Utilise une structure de programme prédéfinie pour effectuer une interaction simple avec la MMI.