Precauciones de seguridad de IMMI

Descripción

Esta sección contiene precauciones de seguridad específicas para instalar las IMMI.

 

La modificación no autorizada del módulo IMMI puede causar lesiones personales o daños al equipo.

  • Solo debe realizar modificaciones personal cualificado.
  • Realice una nueva evaluación de riesgos antes y después de la modificación.

La falta de protección en el área de moldeo para evitar el acceso o para detectar la presencia de personas en el área de moldeo podría causar lesiones personales o daños a los equipos.

  • En función de la evaluación de riesgos, podría ser necesario implementar protecciones de seguridad para los riesgos asociados con el área de moldeo, así como con la aplicación del robot UR.

Las señales del Área de moldeo libre (MAF) no cumplen funciones de protección.

  • Integre el robot UR, la IMMI y cualquier dispositivo de protección de acuerdo con las especificaciones de los fabricantes y las normas aplicables.

  • En caso de que exista un riesgo de que los operadores intenten alcanzar el molde, implemente un dispositivo de protección del área de moldeo.

En el caso de no coordinar el movimiento entre el brazo del robot y la IMM, podrían producirse lesiones personales o daños en el equipo.

  • Lea y comprenda la recomendación EUROMAP 67.
  • Lea y comprenda la guía del usuario del módulo IMMI.

  • Integre el robot UR, la IMMI y cualquier dispositivo de protección de acuerdo con las especificaciones de los fabricantes y las normas aplicables.
 

Si el cable de toma de tierra (GND) no está conectado durante la instalación, pueden producirse daños en el equipo.

  • Conecte el cable de toma de tierra a la caja de control antes de conectar el cable plano.

Si se desconecta el cable plano cuando la caja de control está encendida, pueden producirse daños en el equipo.

  • Apague la caja de control antes de desconectar el cable plano.
Parada de emergencia

El robot y la IMM se envían señales de seguridad de Parada de emergencia a través de la IMMI. Cuando se activa una parada de emergencia de UR, tanto el robot como la IMMI envían una señal de parada a la IMM.

Asegúrese de que todas las paradas de emergencia detengan la aplicación completa antes de poner en funcionamiento de la aplicación.
Parada de seguridad

 

Cuando la IMM activa una parada de seguridad del robot UR, el robot se detiene.

Si se accede al espacio de trabajo de la IMM, pueden producirse lesiones personales graves.

  • Integre dispositivos de protección para proteger al personal sin la necesidad de depender de señales de la IMMI no destinadas a la seguridad.