Programación del módulo IMMI
| Descripción |
Esta sección describe la funcionalidad de la estructura del programa y cómo crear estructuras de programa usando los nodos disponibles en la IMMI.
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Program Structure
| Descripción |
Las estructuras de programa son nodos insertados en programas para lograr una interacción adecuada y segura con la IMM. Todas ellas incluyen pruebas de verificación de señal. También puede usar los nodos del programa para asegurarse de que las señales de E/S hacia y desde la IMM estén configuradas correctamente. Se puede configurar un nodo del programa para varias salidas en una misma acción. Para comenzar a crear una estructura de programa para la IMM, seleccione cualquier nodo disponible en la lista debajo de IMMI, como se indica abajo.
Todos los nodos de estructura de programa consisten de una serie de pasos. La mayoría de estos pasos están habilitados de forma predeterminada. Algunos pasos no pueden deshabilitarse porque son esenciales para la funcionalidad de la estructura del programa. |
| Series de pasos comunes |
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