E/S de IMMI en nodos del programa normal

Descripción

En esta sección se describe cómo usar entradas y salidas de IMMI en nodos de programa normal.

Información general sobre el uso de la E/S de la IMMI

Descripción

La pantalla de E/S de la IMMI brinda indicadores para señales de entradas y opciones para controlar las señales de salida. Las opciones para controlar las señales de salida, por defecto, solo están disponibles en el modo de programación del robot. Esto puede reconfigurarse como se desee en la pestaña Config. E/S de la pantalla Instalación.

Al arrancar, las señales de 24 V están altas. El resto de las señales están bajas.

En modo Automático, todas las señales están altas de forma predeterminada.

Información general sobre E/S de IMMI

Control

Estas señales son usadas por las estructuras del programa para controlar la interacción entre el robot y la IMM.
 
  • El Área de moldeo libre (MAF) no puede controlarse desde la pantalla de columna del robot. La salida de MAF se configura alta con la condición de que sean también altas tanto la señal de supervisión eléctrica del área de moldeo como la señal de MAF del software. La señal de MAF del software puede controlarse con su respectivo botón.
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    Estado
  • Estas señales se utilizan para ver y controlar el modo operativo del robot y la IMM. Las barras que muestran la tensión y el consumo de corriente representan los valores derivados por el módulo IMMI a la IMM y la protección luminosa, si se utiliza.

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    Depende del fabricante

    Estas señales son opcionales, pero el fabricante de la IMM podría usarlas, si fuera necesario, para determinados fines.

    Seguridad

    En la columna del robot, el indicador de Parada de emergencia no puede controlarse desde esta pantalla. Simplemente indica que el robot está en parada de emergencia.

    La señal de parada de emergencia de la máquina indica si la IMM está en parada de emergencia. La entrada Protección abierta muestra el estado de las señales de «Dispositivos de seguridad» especificadas en la norma EUROMAP 67.
     

    Si en la estructura del programa no se incluyen las señales de E/S, pero igualmente está pensada para usarse en un programa de robot, puede usar los nodos Acción y Espera que se describen en la sección siguiente.

    Cómo usar la E/S de IMMI en nodos del programa normal

    Esperar
    1. En PolyScope, en el encabezado, pulse Programa.
    2. En Básico, seleccione Espera.
    3. En el panel Comando, en Espera, seleccione Esperar entrada digital para acceder a las opciones de entrada de la IMM.
    Establecer
    1. En PolyScope, en el encabezado, pulse Programa.
    2. En Básico, seleccione Establecer.
    3. En el panel Comando, debajo de «Seleccione una de las opciones siguientes»
      • Fijar salida digital: seleccione de una lista de salidas del robot a IMM.
      • Establecer: seleccione las salidas y use expresiones de forma conjunta.
      • Ajustar pulso único: seleccione las salidas y defina la duración del impulso.
    Expresión

    Puede acceder al Editor de expresión desde varios nodos.

    1. Pulse sobre el nodo que prefiera y seleccione el campo de texto f(x) para abrir el Editor de expresión.