Uso del robot sin la IMM

En esta sección, se describe cómo usar un robot configurado de IMMI sin la IMM.

Al desconectar la IMM del módulo IMMI, se activan las paradas de emergencia, lo que deja el robot inservible. Una derivación cierra las señales de emergencia y seguridad.

Use la derivación para que el robot funcione normalmente sin estar conectado a la IMM.

Cuando la derivación está conectada, se mantiene el grado de protección IP de la caja de control.

1. Suelte las abrazaderas de fijación y desconecte la IMM del módulo IMMI.

2. No intente descartar el mensaje de parada de emergencia del sistema que se muestra en PolyScope.

3. Conecte la derivación en el módulo IMMI y coloque las abrazaderas de fijación.

4. En PolyScope, pulse Ir a la pantalla de inicialización para iniciar el robot.