IMMI
Descripciones e instrucciones de IMMI
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Modelos de robot admitidos, componentes de hardware de IMMI necesarios y condiciones ambientales para la instalación.
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Montaje mecánico, diagramas de cableado y diagrama de conectores para las interfaces de energía, E/S y comunicación.
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Configuración inicial en PolyScope, configuración de red y comprobaciones funcionales para validar la integración con IMMI.