Cumplimiento

Esta sección contiene información sobre recomendaciones, certificados y declaraciones válidos para los robots Universal Robots e-Series con módulos IMMI.

La información que aparece en la Guía de instalación de la IMMI cumple con EUROMAP 67 versión 1.11, una recomendación gratuita para máquinas de moldeo por inyección que se puede descargar desde www.euromap.org.

Cuando el módulo IMMI (interfaz de la máquina de moldeo por inyección) de Universal Robots está encendido, cumple con todos los requisitos de la recomendación EUROMAP 67. When the IMMI module is powered down, the EUROMAP 67 recommendation specifies that every safety related signals shall be operative. Therefore, the IMMI module triggers the emergency stop, the MAF signal and all I/O signals when the control box is powered down.

Se admiten todas las señales de E/S opcionales, dependientes del fabricante y reservadas; consulte E/S de IMMI en nodos del programa normal. La E/S opcional se encuentra fuera de los ajustes predeterminados de IMMI y solo puede definirla el fabricante.

The interface is constructed with the same components and principles, and under the same test requirements, as the control box. La interfaz EUROMAP 67 se incluye en la declaración de incorporación que aparece en el Manual de instalación de hardware.