Limpieza e inspección del brazo del robot

Descripción

Como parte del mantenimiento habitual, el brazo robótico se puede limpiar de acuerdo con las recomendaciones de este manual y los requisitos locales.

 
Métodos de limpieza

Para limpiar el polvo, la suciedad o el aceite en el brazo robótico o la consola portátil, use un paño junto con uno de los agentes de limpieza que se indican a continuación.

 

Preparación de la superficie: Antes de aplicar las soluciones de abajo, quizá sea necesario preparar las superficies retirando la suciedad que pueda haber.

 

Agentes de limpieza:

  • Agua

  • Alcohol isopropílico al 70 %

  • Alcohol etanólico al 10 %

  • Nafta al 10 % (para eliminar la grasa).

Aplicación: La solución generalmente se aplica a la superficie que necesita limpieza con un pulverizador, cepillo, esponja o paño. Se puede aplicar directamente o diluir más dependiendo del nivel de contaminación y del tipo de superficie que se esté limpiando.

Agitar: Para manchas persistentes o zonas muy sucias, la solución se puede agitar con un cepillo, raspador u otros medios mecánicos como ayuda para disolver los contaminantes.

Tiempo de permanencia: Si fuera necesario, la solución puede permanecer en la superficie durante un máximo de 5 minutos para penetrar y disolver los contaminantes de manera eficaz.

Aclarado: Tras el tiempo de permanencia, la superficie generalmente se enjuaga a fondo con agua para eliminar los contaminantes disueltos y cualquier residuo del agente de limpieza. Es esencial garantizar un completo aclarado para evitar que cualquier residuo cause daños o presente un peligro para la seguridad.

Secado: Por último, la superficie limpiada se puede dejar secar al aire o con una toalla.

 NO USE LEJÍA en ninguna solución de limpieza diluida.

La grasa es una sustancia irritante y puede causar una reacción alérgica. El contacto con ella, su inhalación o ingestión puede causar enfermedades o producir lesiones. Para prevenir enfermedades o lesiones, cumpla con todo lo siguiente: 

  • PREPARACIÓN:
    • Asegúrese de que el área esté bien ventilada.
    • No tenga alimentos ni bebidas alrededor del robot o de los agentes de limpieza.
    • Asegúrese de que haya cerca un lugar donde lavarse los ojos.
    • Asegúrese de tener el equipo de protección personal requerido (guantes, protección ocular)
  • QUÉ PONERSE:
    • Guantes protectores: Guantes impermeables y resistentes al aceite (nitrilo) y al producto.
    • Se recomienda la protección ocular para evitar el contacto accidental de la grasa con los ojos.
  • NO INGERIR.
  • En caso de
    • contacto con la piel, lavar con agua y un agente de limpieza suave
    • una reacción cutánea, vaya al médico
    • contacto con los ojos, vaya a un lugar donde pueda lavarse los ojos y luego visite al médico.
    • inhalación de vapores o ingestión de grasa, vaya al médico
  • Después del engrase
    • limpie las superficies de trabajo contaminadas.
    • deseche responsablemente cualquier trapo o papel usado durante la limpieza.
  • El contacto con niños y animales está prohibido.

 

Plan de inspección del brazo robótico

La siguiente tabla es una lista de verificación de los tipos de inspecciones recomendadas por Universal Robots. Realice inspecciones periódicamente tal como se aconseja en la tabla. Cualquier parte referenciada que se descubra que esté en un estado inaceptable debe rectificarse o sustituirse.

Tipo de acción de inspección

 Periodo

 

Mensualmente

Bianual

Anual

1

Revise los anillos planos

V

 

✘

 

2

Revise el cable del robot

V

 

✘

 

3

Revise la conexión del cable del robot

V

 

✘

 

4

Compruebe los pernos de montaje del brazo robótico *

F

✘

 

 

5

Compruebe los pernos de montaje de la herramienta *

F

✘

 

 
6 Eslinga redonda F    

✘
 
  1. Mueva el brazo robótico a la posición ZERO si fuera posible.
  2. Apague y desconecte el cable de alimentación de la caja de control.
  3. Inspeccione el cable entre la caja de control y el brazo robótico en busca de señales de daños.
  4. Compruebe que los pernos de la base de montaje estén ajustados correctamente.
  5. Compruebe que los pernos de la brida de la herramienta estén ajustados correctamente.
  6. Revise los anillos planos en busca de señales de desgaste o daño.
    • Sustituya los anillos planos si están gastados o dañados.
Si observa cualquier daño en un brazo robótico dentro del período de garantía, contacte al distribuidor del cual adquirió el robot.

 

 

Inspección
  1. Desmonte cualquier herramienta o accesorio o configure PCH/Carga/CdG de acuerdo con las especificaciones de la herramienta.

  2. Para mover el brazo robótico en Movimiento libre:

    • En una consola portátil 3PE, pulse rápidamente, suelte, pulse nuevamente y mantenga presionado el botón 3PE en esta posición.
      Botón de encendido Botón 3PE
  3. Empuje/Estire el brazo hasta llevarlo a una posición estirada horizontalmente y luego suéltelo.

  4. Verifique que el brazo robótico pueda mantener la posición sin soporte y sin activar el movimiento libre.