Especificaciones

Especificaciones eléctricas

MAF, no relacionada con la seguridad
Parámetro Mín. Típico Máx. Unidad
Tolerancia de tensión de 24 V -10 % – 10 % V
Corriente disponible de alimentación de 24 V – – 750 mA
Protección contra sobrecargas – 2 – A
Tensión de nivel alto de entrada de MAF* 11 – – V
Tensión de nivel bajo de entrada de MAF* – – 5 V
Intervalo de tensiones de entrada de MAF -0,4 – 36 V
Corriente de entrada de MAF con tensión de entrada de 24 V – 11 – mA

* En relación con la toma de tierra (GND) desde la IMMI.

 
E/S de parada, señales relacionadas con la seguridad

Las señales de salida de parada de emergencia son controladas mediante relés de seguridad de fuerza que cumplen con la norma EN 50205. Los contactos de interruptor están aislados galvánicamente de todas las demás señales, y cumplen con la normas IEC 60664-1, grado de contaminación 2, categoría de sobretensión II.

Parámetro

Mín.

Típico

Máx.

Unidad

Tensión de ZA1-ZA4*

22

24

26

V

Corriente de entrada de ZC1-ZC4 (cada salida) con tensión de entrada de 24 V

–

11

–

mA

Rango de tensiones de entrada de ZC1-ZC4*

-0,4

–

36

V

Alta tensión de entrada de ZC1-ZC4*

11

–

–

V

Baja tensión de entrada de ZC1-ZC4*

–

–

5

V

Corriente CA/CC de A1-C1 A2-C2 A3-C3

0.01

–

6

A

Tensión CC de A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

50

V

Tensión CA de A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

250

V

* En relación con la toma de tierra (GND) desde la IMMI.

 
Entradas digitales, no relacionadas con la seguridad

Las entradas digitales son de tipo pnp y van conectadas galvánicamente a la caja de de control. Las entradas cumplen con los tres tipos de entradas digitales definidas en IEC 61131-2.

Parámetro

Mín.

Típico

Máx.

Unidad

Corriente de entrada con tensión de entrada de 24 V

–

11

–

mA

Rango de tensiones de entrada*

-0,4

–

36

V

Tensión de nivel alto de entrada*

11

–

–

V

Tensión de nivel bajo de entrada *

–

–

5

V

* En relación con la toma de tierra (GND) desde la IMMI.

 
Salidas digitales, no relacionadas con la seguridad

Las salidas digitales son de tipo pnp y van conectadas galvánicamente a la IMM. El aislamiento galvánico entre el potencial del robot y la IMM cumple la norma IEC 60664-1, grado de contaminación 2, categoría de sobretensión II. Las salidas están construidas de acuerdo con IEC 61131-2.

Parámetro

Mín.

Típico

Máx.

Unidad

Corriente de origen por salida

0

–

200

mA

Caída de tensión cuando esté activado

0

70

300

V