Instalación de hardware

Descripción

En esta sección se describe cómo instalar el hardware del módulo IMMI. Para obtener información sobre cómo configurar el software del módulo IMMI, consulte Instalación del software.
Elementos necesarios

Para instalar el módulo IMMI, necesita los elementos siguientes:

  • Una tuerca M6
  • Una arandela M6
  • Un destornillador Torx TX20
  • Un cúter con una hoja de 2,5 cm (máximo)
  • Alicates de cortar

Instalación del módulo IMMI

Para instalar el módulo

  1. Apague la caja de control y desconecte el cable de alimentación principal de la fuente de alimentación.

  2. Retire la cubierta de la placa en el lateral de la caja de control.

    Guarde los tornillos y las arandelas dentadas de fijación para continuar con la instalación del hardware.

    3.  

    1 tornillo 2 arandela dentada de fijación
    3 placa retirada 4 Módulo IMMI

     

  3. Oriente el módulo IMMI para que todos los puertos estén en la parte superior, y use los tornillos y las arandelas dentadas de fijación de la placa de la caja de control para montar el módulo desde dentro de la caja de control.

    Ajuste el par de torsión de los tornillos de la placa de la caja de control a 1,5 Nm para evitar daños materiales.

  4. Use la tuerca M6 y la arandela M6 para conectar la toma de tierra al módulo IMMI y a la caja de control.

Conexión del cable plano a IMMI

 

Al retirar la tira perforada, pueden quedar expuestos bordes afilados que podrían causar lesiones personales.

  • Manipule con cuidado la tira retirada.

Si inserta demasiado una herramienta afilada o con hoja en el BUS DE EXTENSIÓN, pueden producirse daños materiales.

  • Tenga cuidado al insertar herramientas afiladas o con hoja en el BUS DE EXTENSIÓN.
Para conectar el cable plano
  1. Use el cúter para atravesar la parte del BUS DE EXTENSIÓN de la etiqueta de la caja de control y atravesar también la tira perforada.
  2. Use un cúter o alicates de cortar para retirar la tira perforada y dejar a la vista el puerto de conexión del BUS DE EXTENSIÓN.
  3. Conecte un extremo del cable plano al puerto de conexión del BUS DE EXTENSIÓN que acaba de quedar expuesto.
  4. Conecte el otro extremo del cable plano al puerto de la caja de control.

    5. 1 Puerto de conexión del BUS DE EXTENSIÓN 2 cable plano
    3 conexión de tierra

    Si no se conecta correctamente el cable plano, pueden producirse daños materiales.

    • Asegúrese de que el cable plano esté alineado con la parte superior del puerto de conexión del BUS DE EXTENSIÓN.

Conexión de la IMM

Para conectar la IMM

  1. Conecte el enchufe de la IMM al módulo IMMI y coloque las abrazaderas de seguridad en su posición.

  2. O bien conecte la derivación de EUROMAP 67 al módulo IMMI y acople las abrazaderas en su posición. Consulte Uso del robot sin la IMM.

  3. Conecte el cable de alimentación principal a la fuente de alimentación y encienda la caja de control.

  4. Espere hasta que PolyScope muestre un mensaje en pantalla que indique que la IMMI debe habilitarse en la configuración de seguridad.