| Para crear una estructura de programa
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- En PolyScope, en el encabezado, pulse en Programa y seleccione IMMI.
- Seleccione el primer nodo de estructura de programa deseado de las opciones enumeradas a continuación.
Puede seleccionar tantos nodos como lo requiera su programa.
- Comprob. arranque: asegúrese de que el robot y la IMM estén configurados correctamente antes de que se inicie el moldeo.
- Esperar artículo: el robot espera hasta que esté preparado un artículo de IMM.
- Eyector atrás: el eyector vuelve a la posición posterior.
- Eyector adelante: el eyector retira un elemento del molde.
- Extractores de núcleo dentro: seleccione los extractores de núcleo que quiera mover a la posición uno.
- Extractores de núcleo fuera: seleccione los extractores de núcleo que quiera mover a la posición dos.
- Libre para moldear: indica a la IMM que inicie el moldeo.
- Plantilla: usa una estructura predefinida del programa
- Bajo Comando, marque o desmarque todas las casillas de verificación relevantes para cada nodo de su programa.
Las casillas que seleccione formaran el conjunto de acciones que ejecutará el nodo del programa. Esto se muestra a continuación.
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