Nodos de estructura del programa

Descripción

Para configurar las series de pasos de cada nodo, use las casillas de comprobación para habilitar/deshabilitar los pasos individuales.

Comprobación de arranque

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Esperar artículo

Sirve para hacer que el robot espere a que haya listo un artículo procedente de la IMM.

Eyector atrás

Permite que el eyector vuelva a su posición anterior.

Eyector adelante

Permite que el eyector se mueva para retirar un artículo del molde. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Extractores de núcleo dentro

Permite que los extractores de núcleo se muevan a la posición 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Extractores de núcleo fuera

Permite que los extractores de núcleo se muevan a la posición 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Libre para moldear

Indica a la IMM que está permitido comenzar la operación de moldeado. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Plantilla

Usa una estructura de programa predefinida para realizar una interacción simple con la IMM.