Funciones de seguridad de la IMMI

Descripción

Esta sección contiene información sobre las funciones de seguridad compatibles con la IMMI. A continuación se describen las salidas de seguridad de la IMMI UR. Consulte con el fabricante de la IMM los detalles de seguridad funcional de la IMM.

Estas funciones de seguridad cumplen con ISO 13849-1 y con la asignaciones de pines de conector de EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Función de seguridad
Función de seguridad de UR Cat./PL PFHd

Parada de emergencia

 3/d 2,33E-7

Safe guard stop

 3/d 2,01E-7

 

Función de seguridad 1

Parada de emergencia: bidireccional
Nombre Parada de emergencia.
Tipo

Robot UR: categoría de parada 1 de acuerdo con IEC 60204-1.

IMM: consulte la documentación de IMM.
Evento de activación

Robot UR: el pulsador de parada de emergencia está presionado; parada disparada por IMM.

IMM: consulte la documentación de IMM.
Reacción

Robot UR: categoría de parada 1 de acuerdo con IEC 60204-1.

IMM: consulte la documentación de IMM.
Estado de seguridad

Robot UR: se desconectó la fuerza motriz del motor; se activó la parada a la IMM a través de la IMMI.

IMM: consulte la documentación de IMM.
Uso previsto

Detenga todas las funciones peligrosas de la máquina y desconecte la alimentación.

 
Función de seguridad 2
Entrada de parada de protección del UR desde la IMM
Nombre Parada de seguridad.
Tipo Para proteger al personal de los riesgos de la IMM.
Evento de activación Las salidas de protección de la IMM cambian de estado, por lo que disparan una parada de protección al robot UR.
Reacción y comportamiento ante errores de alimentación El robot se detiene al perder la alimentación de energía al robot UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Estado de seguridad Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Uso previsto Protección de la IMM.