Carpeta

Descripción

El comando «Carpeta» te permite agrupar nodos en una carpeta para crear una visión general clara y fácil de leer de tu programa de robot.

 

Para acceder al comando «Carpeta»

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono de la carpeta en el panel de herramientas «Comandos».

     

    Se inserta un nodo «Carpeta», que corresponde al campo «Nombre», en el árbol de programa.

  3. Pulsa en el campo «Nombre ».

  4. Edita el nombre de la carpeta y pulsa Confirmar .

  5. Podrás ver dos iconos de añadir debajo del nombre de la carpeta:

    • Puedes añadir una nueva carpeta dentro del programa elegido.

    • También puedes añadir una subcarpeta a la carpeta que hayas creado.

 
Ejemplo

Crear una carpeta con todos los comandos de movimiento

  1. Pulsa el icono de la carpeta.

  2. Pulsa en el campo «Nombre ».

  3. Cambia el nombre de la carpeta a MoveToStartPosition .

  4. Pulsa el primer icono de añadir situado debajo del nodo de la carpeta.

  5. Añade al programa los comandos relacionados con los movimientos.