Origen
| Descripción |
La función «Home Smart Skill» desplaza al robot a una posición de origen predefinida. De este modo, puedes definir una posición inicial para desplazarte fácilmente a una postura predefinida desde la pestaña «Smart Skills». La posición cero en posición vertical será la predeterminada, pero se puede modificar en la pestaña Aplicación Smart Skills, y está disponible como punto de paso.
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