Alinear Z con el eje más cercano

Descripción

«Alinear Z con el eje más cercano» localiza el eje más cercano de un marco y alinea el eje Z del PCH con él. Esta función se utiliza para alinear la herramienta del robot con los marcos ya existentes. Puedes cambiar el marco al que se alinea el robot modificando el valor del campo «Relativo a ».

Ejemplo

Si dispones de una pinza y quieres coger un objeto, utiliza esta función inteligente para que el robot se desplace siguiendo un patrón predefinido con el fin de determinar dónde se encuentra el objeto y cuál es su centro. De esta forma, podrá centrar el robot.