SGMS-Sicherheitsmaßnahmen

Beschreibung

Dieser Abschnitt enthält Sicherheitsmaßnahmen in Bezug auf die Installation des SGMS.

 

Nicht autorisierte Änderungen am SGMS-Modul können zu Geräte- oder Personenschäden führen.

  • Nur qualifiziertes Personal darf Änderungen durchführen.
  • Führen Sie vor und nach der Änderung eine neue Risikobewertung durch.

Fehlende Schutzvorrichtungen im Werkzeugbereich, die den Zugang verhindern oder die Anwesenheit im Formbereich erkennen, können zu Geräte- oder Personenschäden führen.

  • Auf der Grundlage der Risikobewertung können Schutzmaßnahmen erforderlich sein, die mit dem Werkzeugbereich und auch mit der Anwendung des UR-Roboters verbunden sind.

Die Signale des Freien Formbereichs sind nicht für die Absicherung gedacht.

  • Integrieren Sie den UR Roboter, die SGMS und alle Schutzvorrichtungen in Übereinstimmung mit den Spezifikationen des Herstellers und den geltenden Standards.

  • Bringen Sie die Schutzvorrichtung für den Formbereich an, wenn die Gefahr besteht, dass der Benutzer in die Form greift.

Wenn die Bewegung zwischen dem Roboterarm und dem SGM nicht ordnungsgemäß koordiniert wird, kann dies zu Geräte- oder Personenschäden führen.

  • Machen Sie sich bitte mit der EUROMAP 67-Empfehlung vertraut.
  • Machen Sie sich bitte mit dem SGMS-Modul-Benutzerhandbuch vertraut.

  • Integrieren Sie den UR Roboter, die SGMS und alle Schutzvorrichtungen in Übereinstimmung mit den Spezifikationen des Herstellers und den geltenden Standards.
 

Ein nicht ordnungsgemäßer Anschluss des Erdungsleiters (GND) während der Installation kann zu Geräteschäden führen.

  • Schließen Sie das Erdungskabel an die Control-Box an, bevor Sie das Flachkabel anschließen.

Das Trennen des Flachbandkabels bei eingeschalteter Control-Box kann zu Geräteschäden führen.

  • Schalten Sie die Control-Box aus, bevor Sie das Flachkabel abziehen.
Not-Halt

Der Roboter und die SGM senden sich über die SGMS gegenseitig Sicherheitssignale für die Notabschaltung. Wenn die UR-Notabschaltung ausgelöst wird, wird der Roboter gestoppt und das SGMS signalisiert einen Stop an die SGM.

Stellen Sie sicher, dass alle Notabschaltungen die gesamte Anwendung stoppt, bevor Sie die Anwendung bedienen.
Schutzstopp

 

Wenn der UR-Roboter-Schutzstopp von der SGM ausgelöst wird, hält der Roboter an.

Das Betreten des SGM-Arbeitsbereichs kann zu schweren Personenschäden führen.

  • Integrieren Sie Sicherungsvorrichtungen zum Schutz des Personals, ohne sich auf die nicht sicherheitsrelevanten Signale des SGMS verlassen zu müssen.