Benutzung des Robots ohne die IMM

Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie einen mit SGMS konfigurierten Roboter ohne SGM verwenden.

Das Trennen des SGM vom SGMS-Modul löst alle Notabschaltungen aus, die den Roboter unbrauchbar machen. Ein Bypass-Stecker schließt die Not- und Schutzsignale.

Verwenden Sie den Bypass-Stecker, damit der Roboter normal funktioniert, ohne mit der SGM verbunden zu sein.

Die IP-Schutzart der Control-Box bleibt erhalten, wenn der Bypass-Stecker angeschlossen wird.

1. Lösen Sie die Sicherheitsklemmen und ziehen Sie die SGM vom SGMS-Modul ab.

2. Versuchen Sie nicht, die in PolyScope angezeigte Meldung „System-Notabschaltung“ zu löschen.

3. Stecken Sie den Bypass-Stecker in das SGMS-Modul und rasten Sie die Sicherheitsklemmen ein.

4. Tippen Sie in PolyScope aufZum Initialisierungsbildschirm, um den Roboter zu starten.