Reinigung und Inspektion des Roboterarms

Beschreibung

Im Rahmen der regelmäßigen Wartung kann der Roboterarm gemäß den Empfehlungen in diesem Handbuch und den örtlichen Anforderungen gereinigt werden.

 
Reinigungsmethoden

Um Staub, Schmutz oder Öl auf dem Roboterarm und/oder Teach-Pendant zu entfernen, verwenden Sie einfach ein Tuch und eines der unten aufgeführten Reinigungsmittel.

 

Oberflächenvorbereitung: Vor dem Auftragen der Lösungen unten müssen Oberflächen möglicherweise durch Entfernen von losem Schmutz oder Dreck vorbereitet werden.

 

Reinigungsmittel:

  • Wasser

  • 70 % Isopropylalkohol

  • 10 % Ethanolalkohol

  • 10 % Naphtha (Zum Entfernen von Fett)

Anwendung: Die Lösung wird in der Regel mit einer Sprühflasche, einem Pinsel, einem Schwamm oder einem Tuch auf die zu reinigende Oberfläche aufgetragen. Sie kann je nach Verschmutzungsgrad und Art der zu reinigenden Oberfläche direkt aufgetragen oder weiter verdünnt werden.

Schrubben: Bei hartnäckigen Flecken oder stark verschmutzten Bereichen kann die Lösung mit einer Bürste, einem Schrubber oder anderen mechanischen Mitteln geschrubbt werden, um die Verunreinigungen zu lösen.

Einwirkzeit: Wenn nötig, lässt man die Lösung bis zu 5 Minuten auf der Oberfläche verweilen, um die Verunreinigungen effektiv aufzulösen.

Abspülen: Nach der Einwirkzeit wird die Oberfläche in der Regel gründlich mit Wasser abgespült, um die gelösten Verunreinigungen und verbleibende Reinigungsmittelrückstände zu entfernen. Es ist wichtig, dass Sie gründlich abspülen, um zu verhindern, dass Rückstände Schäden verursachen oder ein Sicherheitsrisiko darstellen.

Trocknung: Schließlich kann die gereinigte Oberfläche an der Luft getrocknet oder mit Handtüchern getrocknet werden.

Verwenden Sie in einer verdünnten Reinigungslösung KEIN BLEICHMITTEL.

Fett ist reizend und kann eine allergische Reaktion auslösen. Kontakt, Einatmen oder Verschlucken können zu Krankheiten oder Verletzungen führen. Um Krankheiten oder Verletzungen vorzubeugen, halten Sie sich an Folgendes: 

  • VORBEREITUNG:
    • Stellen Sie sicher, dass der Bereich gut belüftet ist.
    • Lagern Sie keine Lebensmittel oder Getränke in der Nähe des Roboters und der Reinigungsmittel.
    • Stellen Sie sicher, dass sich eine Möglichkeit zum Auswaschen der Augen in der Nähe befindet.
    • Sammeln Sie die erforderliche PSA (Handschuhe, Augenschutz)
  • TRAGEN SIE:
    • Schutzhandschuhe: Ölbeständige Handschuhe (Nitril), undurchlässig und beständig gegen das Produkt.
    • Augenschutz: Wird empfohlen, um einen versehentlichen Kontakt des Fetts mit den Augen zu vermeiden.
  • NICHT VERSCHLUCKEN/VERZEHREN.
  • Im Falle von
    • Hautkontakt mit Wasser und einem milden Reinigungsmittel abwaschen
    • Hautreaktionen ärztliche Hilfe aufsuchen
    • Kontakt mit den Augen eine Augenspülstation benutzen, ärztliche Hilfe in Anspruch nehmen.
    • Einatmen von Dämpfen oder Verschlucken von Fett einen Arzt aufsuchen
  • Nach der Fettarbeit
    • kontaminierte Arbeitsflächen reinigen.
    • gebrauchte Putzlappen oder Papiertücher entsorgen.
  • Der Kontakt mit Kindern und Tieren ist verboten.

 

Roboterarm Inspektionsplan

Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen. Alle referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen nachgebessert oder ersetzt werden.

Art der Inspektionsmaßnahme

 Zeitrahmen

 

Monatlich

Halbjährlich

Jährlich

1

Flache Ringe überprüfen

V

 

✘

 

2

Roboterkabel überprüfen

V

 

✘

 

3

Verbindung der Roboterkabel überprüfen

V

 

✘

 

4

Befestigungsschrauben des Roboterarms prüfen *

F

✘

 

 

5

Schrauben der Werkzeugbefestigung prüfen *

F

✘

 

 
6 Rundschlinge F    

✘
 
  1. Bringen Sie den Roboterarm in die NULL-Position, wenn möglich.
  2. Schalten Sie das Gerät aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Control-Box ab.
  3. Überprüfen Sie das Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboterarm auf eventuelle Schäden.
  4. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Basis richtig angezogen sind.
  5. Prüfen Sie, ob die Schrauben des Werkzeugflansches richtig angezogen sind.
  6. Prüfen Sie die flachen Ringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
    • Ersetzen Sie die flachen Ringe, falls diese abgenutzt oder beschädigt sind.
Wenn innerhalb des Garantiezeitraums Schäden an einem Roboter festgestellt werden, wenden Sie sich an den Händler, bei dem der Roboter gekauft wurde.

 

 

Inspektion
  1. Entfernen Sie alle Werkzeuge oder Anhänge oder stellen Sie TCP/Nutzlast/Schwerpunkt gemäß Werkzeugspezifikationen ein.

  2. Bewegen des Roboterarms in Freedrive:

    • Drücken Sie bei einem 3PE-Teach-Pendant schnell auf die Taste, lassen Sie sie los, drücken Sie erneut leicht auf die Taste und halten Sie die 3PE-Taste in dieser Position.
      Einschalttaste 3PE-Taste
  3. Ziehen/Schieben Sie den Roboter in eine horizontal verlängerte Position und lassen Sie ihn los.

  4. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm die Position ohne Unterstützung und ohne Aktivierung von Freedrive halten kann.