Hardware-Installation

Beschreibung

Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Hardware des SGMS-Moduls installiert wird. Weitere Informationen über die Konfiguration der SGMS-Modul-Software finden Sie unter Software-Installation.
Benötigtes Material

Um das IMMI-Modul zu installieren, bemötigen Sie folgendes Material:

  • Eine M 6-Mutter
  • Eine M6-Unterlegscheibe
  • Ein TX20-Torx-Schraubenzieher
  • Ein Teppichmesser mit einer Klinge von 2,5 cm (max.)
  • Schneidzange

Installation des SGMS-Moduls

Zur Installation des Moduls

  1. Schalten Sie die Control-Box ab und trennen Sie das Netzkabel von der Stromquelle.

  2. Entfernen Sie die Abdeckplatte an der Seite der Control-Box.

    Bewahren Sie die Schrauben und die Zahnscheiben auf, diese werden für die Installation der Hardware benötigt.

    3.  

    1 Schraube 2 Zahnscheibe
    3 Entfernte Platte 4 SGMS-Modul

     

  3. Richten Sie das SGMS-Modul so aus, dass sich alle Anschlüsse oben befinden, und verwenden Sie die Schrauben und Zahnscheiben der Control-Box-Platte, um so das Modul von der Innenseite der Control-Box aus zu befestigen.

    Ziehen Sie die Schrauben der Control-Box-Platte mit 1,5 Nm an, um Sachschäden zu vermeiden.

  4. Verbinden Sie mit der M6-Mutter und der M6-Unterlegscheibe den Erdungsleiter mit dem SGMS-Modul und der Control-Box.

Verbinden Sie das Flachbandkabel mit der SGMS

 

Durch Entfernen des perforierten Streifens können scharfe Kanten freigelegt werden, die zu Verletzungen führen können.

  • Gehen Sie mit dem entfernten Streifen behutsam um.

Werden scharfe und/oder Flachklingenwerkzeuge zu weit in den ERWEITERUNGSBUS eingeführt, kann das zu Sachschäden führen.

  • Führen Sie scharfe und/oder Flachklingenwerkzeuge vorsichtig in den ERWEITERUNGSBUS ein.
Zum Verbinden des Flachbandkabels
  1. Schneiden Sie mit dem Teppichmesser den ERWEITERUNGSBUS-Teil des Control-Box-Etiketts ab und durch den perforierten Streifen.
  2. Entfernen Sie mit dem Teppichmesser oder der Schneidzange den perforierten Streifen und legen Sie den ERWEITERUNGSBUS-Verbindungsanschluss frei.
  3. Schließen Sie ein Ende des Flachkabels an den soeben freigelegten Anschluss vom ERWEITERUNGSBUS an.
  4. Verbinden Sie das andere Ende des Flachkabels mit dem Verbindungsanschluss der Control-Box.

    5. 1 Verbindungsanschluss des ERWEITERUNGSBUS 2 Flachbandkabel
    3 Erdungsverbindung

    Eine falsche Flachkabelverbindung kann zu Sachschäden führen.

    • Stellen Sie sicher, dass das Flachkabel mit der Linie oben auf dem Verbindungsanschluss des ERWEITERUNGSBUS ausgerichtet ist.

Anschluss der SGM

Zum Verbinden der SGM

  1. Verbinden Sie den SGM-Stecker mit dem SGMS-Modul und rasten Sie die Sicherheitsverschlüsse ein.

  2. Oder verbinden Sie den EUROMAP 67 Bypass-Stecker mit dem SGMS-Modul und rasten Sie die Klemmen ein. Siehe Benutzung des Robots ohne die IMM.

  3. Schließen Sie das Netzkabel an die Stromquelle an und schalten Sie die Control-Box ein.

  4. Warten Sie auf die Meldung in PolyScope, dass die SGMS in den Sicherheitseinstellungen aktiviert werden muss.