Spezifikationen

Elektrische Spezifikationen

MAF, nicht sicherheitsrelevant

Parameter	Min	Typ	Max	Einheit
24-V-Spannungstoleranz	-10%	–	10%	V
Verfügbarer Strom von der 24 V-Versorgung	–	–	750	mA
Überlastschutz	–	2	–	A
MAF-Eingangshochspannung*	11	–	–	V
MAF-Eingangsniedrigspannung*	–	–	5	V
MAF Eingangsspannungsbereich*	-0,4	–	36	V
MAF-Eingangsstrom bei 24 V-Eingangsspannung	–	11	–	mA

*Bezogen auf Erdung (GND) vom SGMS.

Stopp E/A, sicherheitsrelevante Signale

Die Ausgangssignale der Notabschaltung werden durch zwangsgesteuerte Sicherheitsrelais gemäß EN 50205 gesteuert. Die Schaltkontakte sind galvanisch von allen anderen Signalen getrennt und entsprechen IEC 60664-1 Verschmutzungsgrad 2, Überspannungsklasse II.

Parameter	Min	Typ	Max	Einheit
ZA1-ZA4 Spannung*	22	24	26	V
ZC1-ZC4 Eingangsstrom (jeder Ausgang) bei 24 V Eingangsspannung	–	11	–	mA
ZC1-ZC4 Eingangsspannungsbereich*	-0,4	–	36	V
ZC1-ZC4 Eingangshochspannung*	11	–	–	V
ZC1-ZC4 Eingangsniedrigspannung*	–	–	5	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 Strom AC/DC	0,01	–	6	A
A1-C1 A2-C2 A3-C3 Spannung DC	5	–	50	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 Spannung AC	5	–	250	V

*Bezogen auf Erdung (GND) vom SGMS.

Digitaleingänge, nicht sicherheitsrelevant

Die digitalen Eingänge werden als pnp-Typ umgesetzt und galvanisch mit der Control-Box verbunden. Die Eingänge werden in Übereinstimmung mit allen drei definierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2 gebaut.

Parameter	Min	Typ	Max	Einheit
Eingangsstrom bei 24 V-Eingangsspannung	–	11	–	mA
Eingangsspannungsbereich*	-0,4	–	36	V
Eingangshochspannung*	11	–	–	V
Eingangsniedrigspannung*	–	–	5	V

*Bezogen auf Erdung (GND) vom SGMS.

Digitalausgänge, nicht sicherheitsrelevant

Die digitalen Ausgänge werden als pnp-Typ umgesetzt und galvanisch mit der SGM verbunden. Die galvanische Trennung zwischen den Spannungen der IMM und des ‏Roboters entspricht IEC 60664-1 Verschmutzungsgrad 2, Überspannungsklasse II. Die Ausgänge erfüllen IEC 61131-2.

Parameter	Min	Typ	Max	Einheit
Quellstrom pro Ausgang	0	–	200	mA
Spannungsabfall wenn EIN	0	70	300	V