SGMS-Modulprogrammierung

Beschreibung

Dieser Abschnitt beschreibt die Programmstrukturfunktion und die Erstellung von Programmstrukturen unter Verwendung der in der SGMS verfügbaren Knoten.

 

Program Structure

Beschreibung

Die Programmstrukturen sind Knoten, die in Programme eingefügt werden, um eine ordnungsgemäße und sichere Interaktion mit der SGM zu erreichen. Sie alle beinhalten Signalüberprüfungstests. Sie können mit den Programmknoten auch sicherzustellen, dass die E/A-Signale zum und von der SGM korrekt konfiguriert sind.

Ein Programmknoten kann mehrere Ausgänge in einer Aktion einstellen.

Um mit der Erstellung einer Programmstruktur für die SGM zu beginnen, wählen Sie einen der in der Liste unter der SGMS verfügbaren Programmknoten aus, wie unten dargestellt.

 

Alle Programmstrukturen bestehen aus einer Reihe von Schritten. Die meisten Schritte sind standardmäßig deaktiviert. Einige Schritte können nicht deaktiviert werden, da sie für die Programmstrukturfunktion wesentlich sind.

Allgemeine Schrittsätze
Schritt festgelegt Aktion
Test Das Programm hält an, wenn die Prüfbedingung nicht eingehalten wird.
Ausgang einstellen Der festgelegte Ausgang ist entweder auf HIGH oder LOW eingestellt.
Warten bis Erlaubt dem Programm zu warten, bis eine Bewegung beendet ist, bevor es das Programm fortsetzt.