Product Description

Die Zertifizierung für dieses Produkt ist nur gültig für die Stopp-Schnittstelle der e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) bei Universal Robots e-Series Control-Boxes, die nach dem 1. Februar 2020 hergestellt wurden, bei denen die Control-Boxes über die SGMS-Schnittstelle aktualisiert werden und mit den EMV-Bestimmungen in Einklang sind.

Die Spezifikationen zur funktionalen Sicherheit gelten für die UR-Stopp-Ausgänge des SGMS. Die Spezifikationen für die integrierte funktionale Sicherheit liegen in der Verantwortung des Integrators, da diese auch die Spezifikationen der Spritzgussmaschine umfassen.

Die e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) besteht aus den folgenden Komponenten:

• e-Series SGMS-Modul
• e-Series SGMS-Kabel

Die Anwendung der e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) besteht aus den folgenden Komponenten:

• Spritzgussmaschine gemäß EUROMAP 67 / SPI AN-146.
• Universal Robots e-Series Roboter, bestehend aus einem kooperativen Roboterarm und einer UR e-Series Control-Box (mit Rev. F2 Sicherheitssteuerungsplatine).
• e-Series SGMS-Modul, inklusive des SGMS-Moduls und ein SGMS-Kabel.
• Roboter-Endeffektoren, z. B. Greifer.

Die Seriennummer der Control-Box befindet sich auf der Unterseite der Control-Box-Halterung. Die folgende Abbildung zeigt die Kennzeichnung und Seriennummer der Control-Box.

Die Seriennummer der Sicherheitssteuerungsplatine befindet sich auf deren Rückseite. Sie müssen die Halterung der Control-Box demontieren, um auf die Sicherheitssteuerungsplatine Rev. F2 (F2 = RM) zuzugreifen.