SGMS-Sicherheitsfunktionen

Beschreibung

Dieser Abschnitt enthält Informationen zu den vom SGMS unterstützten Sicherheitsfunktionen. Im Folgenden werden die UR-SGMS-Sicherheitsausgänge beschrieben. Wenden Sie sich an den SGM-Hersteller, um Einzelheiten zur funktionalen Sicherheit der SGM zu erfahren.

Diese Sicherheitsfunktionen entsprechen ISO 13849-1 und den Steckerbelegungen von EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Sicherheitsfunktion
UR Sicherheitsfunktion Kat./PL PFHd

Notabschaltung

 3/d 2,33E-7

Safe guard stop

 3/d 2,01E-7

 

Sicherheitsfunktion 1

Notabschaltung: Bidirektional
Name Notabschaltung.
Typ

UR-Roboter: Stoppkategorie 1 gemäß IEC 60204-1.

SGM: Siehe SGM-Handbuch.
Auslösendes Ereignis

UR-Roboter: Not-Aus-Schalter wird gedrückt; Stopp wird durch SGM ausgelöst.

SGM: Siehe SGM-Handbuch.
Reaktion

UR-Roboter: Stoppkategorie 1 gemäß IEC 60204-1.

SGM: Siehe SGM-Handbuch.
Sicherer Status

UR-Roboter: Die Antriebsleistung des Roboters wird unterbrochen; die SGM wird über die SGMS angehalten.

SGM: Siehe SGM-Handbuch.
Verwendungszweck

Abschaltung aller gefährlichen Maschinenfunktionen und Unterbrechen der Stromversorgung.

 
Sicherheitsfunktion 2
UR-Schutzstopp-Eingang von der SGM
Name Schutzstopp.
Typ Zur Absicherung (Schutz) des Personals vor SGM-Risiken.
Auslösendes Ereignis Die SGM-Sicherheitsausgänge ändern ihren Zustand und lösen dadurch einen Sicherheitsstopp für den UR-Roboter aus.
Reaktion und Verhalten bei Stromausfall Der Roboter hält an, wenn die Stromversorgung des UR-Roboters unterbrochen wird. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Sicherer Status Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Verwendungszweck SGM-Absicherung.