Programmstrukturknoten

Beschreibung

Sie können die Schrittsätze in jedem Knoten konfigurieren, indem Sie die Kontrollkästchen zum Aktivieren/Deaktivieren einzelner Schritte verwenden.

Startprüfung

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Auf Werkstück warten

Dient dazu, den Roboter warten zu lassen, bis ein Werkstück aus der SGM fertig ist.

Auswerfer zurück

Ermöglicht die Rückbewegung des Auswerfers.

Auswerfer vor

Ermöglicht das Zurückkehren des Auswerfers für das Entfernen eines Gegenstandes aus der Form. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Kernzüge ein

Aktiviert die Bewegung der Kernzüge in Position 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Kernzüge aus

Aktiviert die Bewegung der Kernzüge in Position 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Formbereich frei

Signalisiert der SGM, dass der Beginn des Formungsvorgangs erlaubt ist. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Vorlage

Verwendet eine vordefinierte Programmstruktur, um eine einfache Interaktion mit der SGM durchzuführen.