Ramme

Beskrivelse

Kommandoknudepunktet »Frame« gør det nemt at oprette og ændre rammer under programmets udførelse. Rammer, der oprettes med denne node, kaldes Live Rammere for at skelne dem fra de rammer, der oprettes fra applikationssektionen.

 

Sådan får du adgang til Frame-kommandoen

  1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  2. Tryk på ikonet »Ramme « i værktøjskassen »Kommandoer«. Der indsættes en node med to redigerbare felter i programtræet: Action og Ramme.

  3. Tryk på feltet »Handling«, hvorefter der vises fire valgmuligheder:

    • Opret Live-ramme

    • Flyt ramme

    • Slet ramme

    • Skift overordnet element

 

Opret Live-ramme

 

Denne handling opretter en ny ramme med det angivne navn. Rammens position kan angives i positionsdialogen, ligesom rammens overordnede element. Positionen kan angives enten ved hjælp af X, Y, Z, RX, RY, RZ eller ved hjælp af et udtryk.

  1. Indtast det ønskede navn på rammen i feltet »Navn «.

  2. Tryk på fanen »Position«, hvorefter der vises yderligere felter og faner, som du kan vælge imellem.

  3. I feltet »Reference« kan du vælge mellem »world«, »base«, »flange« og »TCP«.

  4. I standardværktøjskassen Pose . Du indtaster Positionen i X, Y, Z og Rotationen i RX, RY, RZ.

  5. I værktøjskassen »Udtryk« skal du trykke på feltet »Udtryk«, hvorefter der vises relaterede funktioner, såsom panelet »Hurtig adgang« med IO, variabler og indbyggede funktioner.

     

 

Flyt ramme

 

Denne handling flytter en eksisterende ramme til en ny position. Rammen kan enten være en ramme, der er oprettet i applikationen, eller en live-ramme. Ligesom ved oprettelsen af en live-ramme kan positionen angives enten som koordinater eller som et udtryk.

Når du vælger fanen Position, skal du følge instruktionerne 2–5 i afsnittet „Opret Live Ramme“.

 

Slet ramme

Denne handling sletter en eksisterende ramme. Rammen kan være en ramme, der er oprettet i applikationen, eller en live-ramme. Foruddefinerede rammer såsom base og world kan ikke slettes.

 

Skift overordnet element

 

Denne handling ændrer overordnede ramme for en eksisterende ramme til en ny.