zh-TW：機器人電纜選項

「標準（黑色）」和「Hiflex e-Series（藍色）」電纜和 UR20 以及 UR30 機器人不相容。

請勿使用 e-Series 電纜連接 UR20 或 UR30 機器人手臂。
請務必使用與 UR20 和 UR30 機器人手臂相容的 Hiflex 電纜。

安裝和/或維護連接到電源的設備，可能會導致因觸電而受傷或死亡。

在執行安裝或維護任務前，請先拔除設備與電源的連接。

未正確連接電纜可能會導致機器人手臂斷電。

從機器人手臂到控制箱的最長機器人電纜連接長度為12 公尺。
請勿延長 6 公尺的機器人電纜。如果需要更長的電纜，請使用 12 公尺的機器人電纜。

將底座法蘭電纜直接連接到任何控制箱，都可能導致設備和財產損壞。

請勿將底座法蘭電纜連接至控制箱。
請務必使用 UR 機器人電纜將底座法蘭連接到控制箱。

未能依照預期用途使用機器人，可能會導致危險情況的發生。

請閱讀並遵守本使用手冊中提供的預期用途建議和規範。

機器人電纜：將 UR 機器人手臂連接到 UR 控制箱。

電纜類型

機器人

工件

長度

材料

直徑

扭力

最大速度

Max acceleration

最大拉伸應變

彎曲

配合週期

靜態

動態

半徑

周期

標準
（黑色）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e

200145

PVC

12.1mm

n/a

7N/mm²

10.3N/mm²

7 x d （靜態安裝）

n/a

500

200146

165100

165101

12m

Hiflex

e-Series（藍色）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e

166100

6 m

TPU

13.4mm

±30°/m

120 m/min

10m/s²

50N/mm²

20N/mm²

4 x d （靜態安裝）

8 x d（動態安裝）

5Mil

於 8 x d

500

166101

12m

Hiflex （藍色）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20、UR30

200113

TPU

14.6mm