CS: Možnosti kabelu robota UR

    Kabely „Standardní (černá)“ a „Hiflex e-Series (modrá)“ nejsou s roboty UR20 a UR30 kompatibilní.

  • K připojení ramene robota UR20 nebo UR30 nepoužívejte kabel e-Series.

  • Vždy používejte kabel Hiflex, který je s rameny robota UR20 a UR30 kompatibilní.

    Provádění instalace a/nebo údržby zařízení připojeného ke zdroji napájení může mít za následek zranění nebo smrt v důsledku úrazu elektrickým proudem.

  • Před prováděním instalace nebo údržby odpojte zařízení od zdroje napájení.

    Nesprávné připojení kabelů může vést k přerušení dodávky energie pro rameno robota.

  • Maximální délka kabelu pro připojení ramene robota a ovládací jednotky je 12 m.

  • Kabel robota o délce 6 m neprodlužujte. Pokud potřebujete delší kabel, použijte kabel robota o délce 12 m.

    Přímé připojení kabelu z příruby základny k libovolné ovládací jednotce může vést k poškození zařízení a majetku.

  • Nepřipojujte kabel z příruby základny k ovládací jednotce.

  • K připojení příruby základny k ovládací jednotce vždy používejte kabel robota UR.

    Používání robotu v rozporu se zamýšleným použitím může vést ke vzniku nebezpečných situací.

  • Přečtěte si a dodržujte doporučení pro zamýšlené použití a specifikace uvedené v uživatelské příručce.

Kabel robota: připojuje rameno robota UR k ovládací jednotce UR.

Typ kabelu Roboty Položka Délka Materiál Průměr Torze Max. rychlost Max acceleration Maximální tahové napětí Ohyb Cykly připojení
    statické dynamické rádius cykly  

Stan-dardní (černá)

 UR3e, UR5e, UR10e, UR16e 200145 1 m PVC 12,1 mm n/a n/a n/a 7 N/mm² 10.3N/mm² 7 x d (statická instalace) n/a 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Hiflex

e-Series (modrá)

 UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

166100

6 m TPU 13,4 mm ±30 °/m 120 m/min 10m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statická instalace)

8 x d (dynamická instalace)

5 mil.

při 8 x d

500
166101 12 m
Hiflex (modrá) UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 200113 6 m TPU 14,6 mm ±30 °/m 120 m/min 10m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statická instalace)

8 x d (dynamická instalace)

5 mil.

při 8 x d

500
200114 12 m

Sada obsahuje: 1 kabel robota a tento dokument.

Kabel robota můžete objednávat zde: https://www.universal-robots.com