SLO: Možnosti kabla robota UR
»Standardni (črni)« in »Hiflex e-Series (modri)« kabli niso združljivi z roboti UR20 in UR30.
-
Za priključitev robotove roke UR20 ali UR30 ne uporabljajte kabla e-Series.
-
Vedno uporabljajte kabel Hiflex, ki je združljiv z robotovo roko UR20 in UR30.
Opravljanje namestitve ali servisiranja opreme, ki je priključena na napajanje, lahko povzroči poškodbe ali smrt zaradi električnega udara.
-
Pred namestitvijo ali vzdrževalnimi deli izklopite opremo iz vira napajanja.
Nepravilne povezave kablov lahko povzročijo izpad napajanja robotove roke.
-
Največja dolžina povezave kabla robota od robotove roke do krmilne omarice je 12 m.
-
Kabla robota dolžine 6 m ne podaljšujte. Če potrebujete daljši kabel, uporabite kabel robota dolžine 12 m.
Priklop kabla z osnovo prirobnico neposredno na krmilno omarico lahko povzroči škodo na opremi ali gmotno škodo.
-
Kabla z osnovno prirobnico ne priključite na krmilno omarico.
-
Za priklop osnovne prirobnice na krmilno omarico uporabite kabel robota UR.
Uporaba robota, ki ni v skladu z namenom uporabe, lahko povzroči nevarne situacije.
-
Preberite in upoštevajte priporočila za predvideno uporabo in specifikacije, navedene v uporabniškem priročniku.
Kabel robota: za povezavo robotove roke UR na krmilno omarico UR.
| Tip kabla | Roboti | Predmet | Dolžina | Mat. | Premer | Torzija | Maks. hitrost | Max acceleration | Max. natezna obremenitev | Radij | Število priklopov/ odklopov |
||
| statično | dinamično | radij | cikli | ||||||||||
|
Standardno (črna) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e | 200145 | 1 m | PVC | 12,1 mm | n/a | n/a | n/a | 7 N/mm² | 10.3 N/mm² | 7 x d (statična namestitev) | n/a | 500 |
| 200146 | 2 m | ||||||||||||
|
165100 |
6 m | ||||||||||||
|
165101 |
12 m | ||||||||||||
|
Hiflex e-Series (modra) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e |
166100 |
6 m | TPU | 13,4 mm | ±30 °/m | 120 m/min | 10m/s² | 50 N/mm² | 20 N/mm² |
4 x d (statična namestitev) 8 x d (dinamična namestitev) |
5 Mil pri 8 x d |
500 |
| 166101 | 12 m | ||||||||||||
| Hiflex (modra) | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 | 200113 | 6 m | TPU | 14,6 mm | ±30 °/m | 120 m/min | 10m/s² | 50 N/mm² | 20 N/mm² |
4 x d (statična namestitev) 8 x d (dinamična namestitev) |
5 Mil pri 8 x d |
500 |
| 200114 | 12 m | ||||||||||||
Komplet vključuje: 1 kabel robota in ta dokument.
Kabel lahko naročite na naslovu: https://www.universal-robots.com