SK: Možnosti pre kábel robota UR
„Štandardné (čierne)“ káble a káble „Hiflex e-Series (modré)“ nie sú kompatibilné s robotmi UR20 a UR30.
-
Na pripojenie ramena robota UR20 alebo UR30 nepoužívajte kábel série e.
-
Vždy používajte kábel Hiflex, ktorý je kompatibilný s robotickými ramenami UR20 a UR30.
Vykonávanie inštalácie a/alebo údržby zariadenia pripojeného k zdroju napájania môže mať za následok zranenie alebo smrť v dôsledku úrazu elektrickým prúdom.
-
Pred vykonaním inštalácie alebo údržby odpojte zariadenie od zdroja napájania.
Nesprávne pripojenie káblov môže mať za následok stratu napájania ramena robota.
-
Maximálna dĺžka pripojenia kábla robota od ramena robota k riadiacej jednotke je 12 m.
-
Nepredlžujte 6-metrový kábel robota. Ak je potrebný dlhší kábel, použite 12-metrový kábel robota.
Pripojenie kábla príruby podstavy priamo do akejkoľvek riadiacej skrinky môže spôsobiť poškodenie zariadenia a majetku.
-
Kábel príruby podstavy nepripájajte k riadiacej skrinke.
-
Na pripojenie základnej príruby k ovládacej skrinke vždy používajte kábel robota UR.
Ak sa robot nepoužíva v súlade s jeho určením, môže dôjsť k nebezpečným situáciám.
-
Prečítajte si a dodržiavajte odporúčania pre zamýšľané použitie a špecifikácie uvedené v používateľskej príručke.
Kábel robota: spája rameno robota UR s ovládacou skrinkou UR.
| Typ kábla | Roboti | Položka | Dĺžka | Mat | Prie. | Torzia | Maximálna rýchlosť | Max acceleration | Maximálne napätie v ťahu | Ohyb | Cykly párovania | ||
| statický | dynamický | uhol | cykly | ||||||||||
|
Štandardná (čierna) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e | 200145 | 1 m | PVC | 12,1 mm | n/a | n/a | n/a | 7 N/mm² | 10.3 N/mm² | 7 x d (statická inštalácia) | n/a | 500 |
| 200146 | 2 m | ||||||||||||
|
165100 |
6 m | ||||||||||||
|
165101 |
12 m | ||||||||||||
|
Hiflex e-Series (modrá) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e |
166100 |
6 m | TPU | 13,4 mm | ±30°/m | 120 m/min | 10m/s² | 50 N/mm² | 20 N/mm² |
4 x d (statická inštalácia) 8 x d (dynamická inštalácia) |
5Mil pri 8 x d |
500 |
| 166101 | 12 m | ||||||||||||
| Hiflex (modrý) | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 | 200113 | 6 m | TPU | 14,6 mm | ±30°/m | 120 m/min | 10m/s² | 50 N/mm² | 20 N/mm² |
4 x d (statická inštalácia) 8 x d (dynamická inštalácia) |
5Mil pri 8 x d |
500 |
| 200114 | 12 m | ||||||||||||
Sada obsahuje: 1 kábel robota & tento dokument.
Kábel robota môžete objednať tu: https://www.universal-robots.com