SV: Kabelalternativ för UR-robot
"Standard (svart)"- och "Hiflex e-Series (blå)"-kablarna är inte kompatibla med UR20- och UR30-robotar.
-
Använd inte en e-Series-kabel för att ansluta en UR20- eller UR30-robotarm.
-
Använd alltid Hiflex-kabeln som är kompatibel med UR20- och UR30-robotarmar.
Installation och/eller underhåll av utrustning som är ansluten till en strömkälla kan leda till personskador eller dödsfall på grund av elektriska stötar.
-
Koppla bort utrustningen från strömkällan innan installations- eller underhållsarbeten utförs.
Felaktiga kabelanslutningar kan leda till strömavbrott i robotarmen.
-
Den maximala robotkabelanslutningen från robotarmen till manöverskåpet är 12 m.
-
Förläng inte en robotkabel på 6 m. Om en längre kabel krävs, använd en 12 m robotkabel.
Om basflänskabeln ansluts direkt till ett manöverskåp kan det leda till skador på utrustning och egendom.
-
Anslut inte basflänskabeln till manöverskåpet.
-
Använd alltid en UR-robotkabel för att ansluta basflänsen till manöverskåpet.
Om roboten inte används i enlighet med avsedd användning kan det leda till farliga situationer.
-
Läs och följ de rekommendationer för avsedd användning och de specifikationer som finns i användarmanualen.
Robotkabel: ansluter UR-robotarmen till UR-manöverskåpet.
| Kabeltyp | Robotar | Objekt | Längd | Matta | Dia. | Vridning | Max hastighet | Max acceleration | Max dragspänning | Böjning | Kopplings- cykler |
||
| statisk | dynamisk | radie | cykler | ||||||||||
|
Stan- |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e | 200145 | 1 m | PVC | 12,1 mm | n/a | n/a | n/a | 7N/mm² | 10.3N/mm² | 7 x d (statisk installation) | n/a | 500 |
| 200146 | 2 m | ||||||||||||
|
165100 |
6 m | ||||||||||||
|
165101 |
12 m | ||||||||||||
|
Hiflex e-Series (blå) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e |
166100 |
6 m | TPU | 13,4 mm | ±30°/m | 120 m/min | 10m/s² | 50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) |
5Mil vid 8 x d |
500 |
| 166101 | 12 m | ||||||||||||
| Hiflex (blå) | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 | 200113 | 6 m | TPU | 14,6 mm | ±30°/m | 120 m/min | 10m/s² | 50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) |
5Mil vid 8 x d |
500 |
| 200114 | 12 m | ||||||||||||
Satsen innehåller: 1 robotkabel och detta dokument.
För att beställa en robotkabel, besök: https://www.universal-robots.com