KO: UR 로봇 케이블 옵션

"표준(검은색)" 및 "Hiflex e-Series(파란색)" 케이블은 UR20 및 UR30 로봇과 호환되지 않습니다.

UR20 또는 UR30 로봇 암을 연결하는 데 e-Series 케이블을 사용하지 마십시오.
UR20 및 UR30 로봇 암과 호환되는 Hiflex 케이블을 항상 사용하십시오.

전원에 연결된 장비를 설치 및/또는 유지보수하는 경우 감전으로 의한 상해나 사망에 이를 수 있습니다.

설치 및 유지보수 작업을 수행하기 전에 장비를 전원에서 분리하십시오.

케이블을 제대로 연결하지 않으면 로봇 암에 전원이 공급되지 않을 수 있습니다.

로봇 암에서 컨트롤 박스까지의 최대 로봇 케이블 연결은 12 m입니다.
6 m 로봇 케이블을 연장하지 마십시오. 더 긴 케이블이 필요한 경우 12 m 로봇 케이블을 사용하십시오.

베이스 플랜지 케이블을 컨트롤 박스에 직접 연결하면 장비 및 자산이 손상될 수 있습니다.

베이스 플랜지 케이블을 컨트롤 박스에 연결하지 마십시오.
베이스 플랜지를 컨트롤 박스에 연결하려면 항상 UR 로봇 케이블을 사용하십시오.

용도에 따라 로봇을 사용하지 않으면 위험한 상황이 발생할 수 있습니다.

용도에 대한 권장 사항 및 사용 설명서에 명시된 사양을 읽고 따르십시오.

로봇 케이블: UR 로봇 암을 UR 컨트롤 박스에 연결합니다.

케이블 유형

로봇

품목

길이

자재

지름

비틀림

최대 속도

Max acceleration

최대 인장 변형률

구부러짐

메이팅 사이클

정적

동적

반경

사이클

표준
(검은색)

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

200145

PVC

12.1mm

n/a

7N/mm²

10.3N/mm²

7 x d(정적 설치)

n/a

500

200146

165100

165101

12m

Hiflex

e-Series(파란색)

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

166100

6 m

TPU

13.4mm

±30°/m

120 m/min

10m/s²

50N/mm²

20N/mm²

4 x d(정적 설치)

8 x d(동적 설치)

5Mil

8 x d

500

166101

12m

Hiflex(파란색)

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30

200113

TPU

14.6mm