IMMI 安全预防措施

描述

本节包含特定于安装 IMMI 的安全预防措施。

 

未经授权修改 IMMI 模块可能会导致人员受伤或设备损坏。

  • 只有合格人员才能进行修改。
  • 修改前后进行新的风险评估。

模塑区缺乏防止使用或检测模塑区是否存在人员与物品的保护措施可导致设备损坏或人员受伤。

  • 根据风险评估，需要防护来应对模塑区和 UR 机器人应用相关的风险。

自由模塑区 (MAF) 信号不用于防护。

  • 根据制造商规范和适用的标准集成 UR 机器人、IMMI 和任何防护。

  • 如果有操作人员身体部位进入模具的风险，则采用模塑区防护。

如果不协调机器人手臂和 IMM 之间的运动，可能会导致人员受伤或设备损坏。

  • 阅读并了解 EUROMAP 67 建议。
  • 阅读并了解 IMMI 模块用户指南。

  • 根据制造商规范和适用的标准集成 UR 机器人、IMMI 和任何防护。
 

在安装过程中未连接地线 (GND)，可能会导致设备损坏。

  • 连接带状电缆之前，将接地电缆连接至控制箱。

控制箱通电时断开带状电缆会导致设备损坏。

  • 在断开带状电缆之前，请关闭控制箱的电源。
紧急停止

机器人和 IMM 会通过 IMMI 在彼此间发送紧急停止安全信号。 触发 UR 紧急停止后，机器人会停止且 IMMI 会向 IMM 发出停止信号。

在操作应用之前，确保所有“紧急停止”都能停止整个应用。
防护停止

 

当 UR 机器人防护停止由 IMM 触发时，机器人会停止。

进入 IMM 工作空间可能会导致严重的人身伤害。

  • 不依据 IMMI 的非安全信号集成防护来保护人员免受伤害。