规格

电气规范

MAF，非安全相关

参数 最小值 典型值 最大值 单位 24V 电压公差 -10% – 10% V 24V 电源可提供的电流 – – 750 mA 过载保护 – 2 – A MAF 输入高电平电压* 11 – – V MAF 输入低电平电压* – – 5 V MAF 输入电压范围* -0.4 – 36 V 24V 输入电压下的 MAF 输入电流 – 11 – mA *参考 IMMI 的接地端 (GND) 。

停止 I/O，安全相关信号

紧急停止输出信号由符合 EN 50205 标准的强制性安全继电器进行控制。 开关触点与所有其他信号进行电位隔离，并且符合 IEC 60664-1 的污染等级 2、过电压类别 II 的相关标准。 参数 最小值 典型值 最大值 单位 ZA1-ZA4 电压* 22 24 26 V 24V 输入电压下的 ZC1-ZC4 输入电流（每个输出） – 11 – mA ZC1-ZC4 输入电压范围* -0.4 – 36 V ZC1-ZC4 输入高电压* 11 – – V ZC1-ZC4 输入低电压* – – 5 V A1-C1 A2-C2 A3-C3 交流/直流电流 0.01 – 6 A A1-C1 A2-C2 A3-C3 直流电压 5 – 50 V A1-C1 A2-C2 A3-C3 交流电压 5 – 250 V *参考 IMMI 的接地端 (GND) 。

数字输入，非安全相关

数字输入为 PNP 类型并且与控制箱通电连接。 输入符合 IEC 61131-2 中定义的所有三种数字输入的相关标准。 参数 最小值 典型值 最大值 单位 24V 输入电压下的输入电流 – 11 – mA 输入电压范围* -0.4 – 36 V 输入高电平电压* 11 – – V 输入低电平电压* – – 5 V *参考 IMMI 的接地端 (GND) 。

数字输出，非安全相关

数字输出为 PNP 型并且与 IMM 通电连接。 IMM 与机器人电势端之间的电位隔离符合 IEC 60664-1 的污染等级 2、过电压类别 II 的相关标准。 输出的结构符合 IEC 61131-2。 参数 最小值 典型值 最大值 单位 每个输出端的拉电流 0 – 200 mA 打开时的压降 0 70 300 V