IMMI

• 支持的机器人型号，需要的 IMMI 硬件组件以及安装的环境条件。

• 电源、I/O 和通信接口的机械安装、接线图和连接器布局。

• PolyScope 中的初始设置、网络配置，以及用于验证 IMMI 集成的功能性检查。