IMMI 模块编程
| 描述 |
本节介绍程序结构功能以及如何使用 IMMI 中的节点创建程序结构。
|
Program Structure
| 描述 |
程序结构是插入到程序中与 IMM 进行安全正确的交互的节点。 它们均包括信号验证测试。 您也可以使用程序节点来确保进出 IMM 的 I/O 信号配置正确。 一个程序节点可以在一个动作中设置多个输出。 要开始为 IMM 创建程序结构，请在 IMMI 下的列表中选择任意程序节点，如下图所示。
所有程序结构节点均由一组步骤构成。 大部分步骤在默认情况下已启用。 有些步骤无法禁用，因为它们对于实现程序结构功能必不可少。 |
| 常见步骤设置 |
|