硬件安装

描述

本节介绍如何安装 IMMI 模块硬件。 有关配置 IMMI 模块软件的信息，请参阅 软件安装。
必备物品

安装 IMMI 模块时需用到以下物品：

  • 1 颗 M6 螺母
  • 一个 M6 垫圈
  • 一把 TX20 梅花螺丝刀
  • 一把刀片最大长度为 2.5 厘米的美工刀
  • 剪钳

安装 IMMI 模块

安装模块

  1. 关闭控制箱的电源，并从电源上拔下市电电缆。

  2. 拆下控制箱侧面的盖板。

    保留螺丝和齿形锁紧垫圈，继续安装硬件。

    3.  

    1 螺丝 2 齿形锁紧垫圈
    3 拆下的盖板 4 IMMI 模块

     

  3. 调整 IMMI 模块的方向，使所有端口都在顶部，并使用控制箱盖板上的螺丝和齿形锁紧垫圈从控制箱内部安装模块。

    将控制箱盖板螺丝拧紧至 1.5 Nm，以免造成财产损失。

  4. 使用 M6 螺母和 M6 垫圈将地线连接到 IMMI 模块和控制箱。

将带状电缆连接到 IMMI

 

移除穿孔带会露出锋利的边缘，导致人员受伤。

  • 小心拿取拆下的穿孔带。

将尖锐的工具和/或刃状工具插入扩展总线太深会造成财产损失。

  • 小心地将尖锐的工具和/或刃状工具插入扩展总线。
连接带状电缆
  1. 用美工刀切穿控制箱标签的扩展总线部分，穿过穿孔带。
  2. 使用美工刀或剪钳取下穿孔带，露出扩展总线连接端口。
  3. 将带状电缆的一端连接到新露出的扩展总线连接端口。
  4. 将带状电缆的另一端连接到控制箱连接端口。

    5. 1 扩展总线连接端口 2 带状电缆
    3 接地连接

    带状电缆连接不正确会造成财产损失。

    • 确保带状电缆与扩展总线连接端口的顶部对齐。

连接 IMM

连接 IMM

  1. 将 IMM 插头连接到 IMMI 模块，并将安全夹固定到位。

  2. 或将EUROMAP 67 旁路插头连接到 IMMI 模块，然后将夹子卡入到位。 请参阅使用不带 IMM 的机器人。

  3. 将电源线连接到电源并打开控制箱的电源。

  4. 等待 PolyScope 屏幕上显示必须在安全设置中启用 IMMI 的消息。