Product Description

描述

e-Series e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) 是用于将 Universal Robots e-Series 控制箱连接到注塑机的工业解决方案。

未能正确连接 e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) 可能会导致死亡或重伤。

  • 正确安装 IMMI 模块以满足法规要求。

未能正确安装e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI)可能会导致设备损坏或财产损失。
产品使用

本产品的认证仅适用于 2020 年 2 月 1 日之后生产的 Universal Robots e-Series 控制箱上 e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) 的停止接口，控制箱在 IMMI 界面上更新且符合 EMC 法规的要求。

 

功能安全规范适用于 IMMI 上的 UR 停止输出。 集成功能安全规范由集成商负责，因为其中包含注塑机的规范。
组件

e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI)包含以下组件：

  • e-Series IMMI 模块
  • e-Series IMMI 电缆

e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) 应用包含以下组件：

  • 符合 EUROMAP 67 / SPI AN-146 标准的注塑机。
  • Universal Robots e-Series 机器人，包含协作机器人手臂和 UR e-Series 控制箱（带 Rev.F2 安全控制板）。
  • e-Series IMMI 模块，包括 IMMI 模块和 IMMI 电缆。
  • 机器人末端执行器，例如抓手。

要求

 

在控制箱中安装序列号早于 2020020161 的 e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) 可能会导致设备损坏或财产损失。

  • 在安装 IMMI 模块之前，验证您的控制箱序列号。
  • 您可以在必要时验证安全控制板。
控制箱

控制箱序列号位于控制箱支架底部。 下图所示即标签和控制箱序列号。

 
安全控制板

安全控制板序列号位于安全控制板背面。 必须拆卸控制箱支架，才能访问 Rev. F2 安全控制板 (F2 = RM)。