使用不带 IMM 的机器人

本节介绍如何使用不带 IMM 的已配置 IMMI 的机器人。

如果将 IMM 与 IMMI 模块断开连接，将会触发紧急停止，从而导致机器人无法使用。 旁路插头可关闭紧急和安全信号。

使用旁路插头可以使机器人在不连接到 IMM 的情况下正常运行。

连接旁路插头后，控制箱的 IP 等级将保持不变。

1. 松开安全夹，然后从 IMMI 模块上拔下 IMM。

2. 不要尝试清除 PolyScope 上出现的系统紧急停止消息。

3. 将旁路插头插入 IMMI 模块并固定安全夹。

4. 在 PolyScope 上， 点按转至初始化屏幕启动机器人。