合规性

本节介绍了带 IMMI 模块的 Universal Robots e-Series 机器人适用的建议、通过的认证以及相关声明。

IMMI 安装指南中包含的信息符合 EUROMAP 67 版本 1.11，这是一个适合注塑机的免费建议，可以从 www.euromap.org 下载。

通电后，Universal Robots 注塑机接口 (IMMI) 模块符合 EUROMAP 67 建议中的所有要求。 When the IMMI module is powered down, the EUROMAP 67 recommendation specifies that every safety related signals shall be operative. Therefore, the IMMI module triggers the emergency stop, the MAF signal and all I/O signals when the control box is powered down.

支持所有可选、制造商特定以及预留的 I/O 信号，请参阅常规程序节点中的 IMMI I/O。可选 I/O 不在默认 IMMI 设置范围内，只能由制造商定义。

The interface is constructed with the same components and principles, and under the same test requirements, as the control box. EUROMAP 67 接口需遵守《硬件安装手册》中的“公司声明”。