使用 IMMI 模板

使用 IMMI 模板
  1. 在 PolyScope 的标题中，点按“程序”，然后选择 IMMI。
  2. Select Template for the program screen to appear with the template loaded. 模板结构在屏幕左侧显示，如下图所示。

  3. 要准备机器人以处理对象，请从以下项中选择所需的路点：
    • 路点开始：注塑过程开始之前的机器人手臂起点。
    • 路点等待：机器人手臂等待点。
    • 路点获取：机器人手臂从 IMM 点取下物品。
    • 路点放下不良：机器人手臂释放被拒绝的物品点。
    • 路点放下良好：机器人手臂释放已接受的物品点。
  4. 选择并自定义以下节点之一以控制抓手：
    • 设置：确定工具抓取和释放工件的时间。
    • 循环：仅在必须从 IMM 中取下工件时才运行机器人。
    • MoveJ：调整机器人移动速度以适应 IMM 循环时间。
  5. 在移动节点中，调整“关节速度”和“关节加速度”以考虑工件易碎性。