框架

1. 进入主程序界面。 请参阅命令节点。

2. 点击“命令”工具箱中的“ 框架” 图标。 在程序树中插入了一个包含两个可编辑字段的节点，分别为“操作”和“框架”。

   

3. 点击“ 操作”字 段，系统将提供四个选项：

   • 创建实时框架

   • 移动框架

   • 删除框架

   • 更改父级
     

   

此操作将创建一个名称为指定名称的新框架。 可以通过“位置”对话框指定框架的坐标位置及其父框架。 位置可以通过 X、Y、Z、RX、RY、RZ 中的任意一个，或者通过表达式来指定。

1. 在“ 名称”字 段中输入您首选的框架名称。

2. 点击“ 位置” 选项卡，随后将显示更多可供选择的字段和选项卡。

3. “ 参考”字 段允许您选择世界坐标系、基座坐标系、法兰坐标系和TCP。

4. 在默认的“位 姿工具箱”中。 请输入 X、Y、Z 方向的位置坐标以及 RX、RY、RZ 方向的旋转参数。

5. 在“ 表达式工具箱”中 ，点击“ 表达式”字段，系统将提供相关功能，例如包含 IO、变量和内置函数的“快速访问”面板。

    

此操作将现有框架移动到新位置。 该框架可以是应用程序中创建的框架，也可以是实时框架。 与创建实时框架一样，位置既可以通过坐标指定，也可以通过表达式指定。

选择“位置”选项卡后，请按照“创建实时框架”中提供的步骤 2–5 进行操作。

此操作将删除一个现有的框架。 该框架可以是应用程序中创建的框架，也可以是实时框架。 “基座”和“世界”等预定义框架无法删除。

此操作将现有框架的父框架更改为新的父框架。