TCP

Opis

Ukaz TCP omogoča spreminjanje aktivne Središčne točke orodja (TCP) med izvajanjem programa. Uporablja TCP, ki je že opredeljen v aplikaciji Končni efektor v meniju Aplikacije. Glej Uporaba končnih Uporaba končnih efektorjev

Ukaz TCP posodobi aktivni TCP, ko pride do sprememb med izvajanjem programa, da se zagotovi natančnost načrtovanja gibanja robota.

 

Za dostop do ukaza TCP

  1. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

  2. Tapnite ikono TCP v orodni vrstici »Commands«.

    V drevu programa se vstavi vozlišče z uredljivim poljem TCP.

  3. Tapnite polje TCP in izberite želeno nastavitev.

 

  1. Izberite Po meri .

    Na desni strani je dodan zavihek »Nastavitve «.

  2. Tapnite zavihek »Nastavitve «.

    Prikaže se zaslon »Custom TCP «.

  3. Tapnite zavihke »Položaj X«, »Položaj Y« in »Položaj Z« v stolpcu »Položaj«, v ustreznih zavihkih vnesite »Vrednost«, »Spremenljivko« in »Izraz«, nato pa potrdite. Glejte zavihke Zavihe za vrednosti, spremenljivke in izraze

  4. Tapnite zavihke »Rotation RX«, »Rotation RY« in »Rotation RZ« v stolpcu »Orientation«, v ustreznih zavihkih vnesite »Value«, »Variable« in »Expression«, nato pa potrdite. Glejte zavihke Zavihe za vrednosti, spremenljivke in izraze

  5. Tapnite Shrani .