Obremenitev

Opis

Ukaz »Obremenitev« omogoča nastavitev obremenitve robota – to je skupna teža vseh elementov, pritrjenih na prirobnico orodja – ter težišča na vnaprej določene ali poljubne vrednosti.

 

Za dostop do ukaza Obremenitev

  1. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

  2. Tapnite ikono »Obremenitev « v orodni vrstici »Commands«.

    V drevu programa se vstavi vozlišče s poljem »Tip«, ki ga je mogoče urejati. Polja so:

    • Po meri

    • Robot

  3. Tapnite Po meri .

    Ko je ta možnost izbrana, je mogoče neposredno nastaviti obremenitev in težišče.

    Na desni strani se prikažejo štiri dodatna polja:

    • Obremenitev

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Tapnite polje »Obremenitev «.

    To vsebuje seznam vseh končnih efektorjev, opredeljenih v aplikaciji Končni efektorji v meniju Aplikacije, ki vključuje tudi vnaprej določen končni efektor z prirobnico orodja. Glej Uporaba končnih Uporaba končnih efektorjev

    Na voljo so trije zavihki za vnos obremenitve:

    • Vrednost

    • Spremenljivka

    • Izraz

    Opomba: Zavihek »Spremenljivke« je neaktiven.

  2. Vnesite podatke v vsakem zavihku in tapnite Potrdi . Glejte zavihke Zavihe za vrednosti, spremenljivke in izraze

  3. Tapnite polje CX in ponovite korak 5.

  4. Tapnite polje CY in ponovite korak 5.

  5. Tapnite polje CZ in ponovite korak 5.