TCP

Popis

Príkaz TCP umožňuje zmeniť aktívny stredový bod nástroja (TCP) počas vykonávania programu. Používa protokol TCP, ktorý je už definovaný v aplikácii koncových efektorov v ponuke Aplikácie. Pozrite si Aplikácie koncových Aplikácia koncových efektorov

Príkaz TCP aktualizuje aktívny TCP v prípade zmien uprostred programu, aby sa zabezpečila presnosť plánovania pohybu robota.

 

Prístup k príkazu TCP

  1. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

  2. Kliknite na ikonu TCP v paneli nástrojov „Príkazy“.

    Do programového stromu sa vloží uzol s editovateľným poľom TCP.

  3. Kliknite na pole „TCP“ a vyberte požadované nastavenie.

 

  1. Vyberte Vlastné .

    Vpravo sa zobrazí záložka „Nastavenia “.

  2. Kliknite na kartu „Nastavenia “.

    Zobrazí sa obrazovka Vlastné TCP.

  3. Kliknite na karty „Poloha X“, „Poloha Y“ a „Poloha Z“ v stĺpci „Poloha“, zadajte „Hodnota“, „Premenná“ a „Výraz“ na príslušných kartách a potvrďte. Pozrite si Karty Karty „Hodnota“, „Premenná“ a „Výraz“

  4. Kliknite na karty „Rotation RX“, „Rotation RY“ a „Rotation RZ“ v stĺpci „Orientácia“, zadajte hodnotu, premennú a výraz na príslušných kartách a potvrďte. Pozrite si Karty Karty „Hodnota“, „Premenná“ a „Výraz“

  5. Kliknite na Uložiť .