Zaťaženie

Popis

Príkaz „Payload“ umožňuje nakonfigurovať užitočné zaťaženie robota, teda celkovú hmotnosť všetkého, čo je pripevnené k prírube nástroja robota, a ťažisko na preddefinované alebo vlastné hodnoty.

 

Prístup k príkazu pre užitočné zaťaženie

  1. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

  2. Kliknite na ikonu „užitočného zaťaženia “ v paneli nástrojov „Commands“.

    Do programového stromu sa vloží uzol s políčkom „Typ“, ktoré je možné upravovať. Pole sú:

    • Vlastné

    • Robot

  3. Kliknite na Vlastné .

    Ak je táto možnosť zvolená, je možné priamo nastaviť užitočné zaťaženie a ťažisko.

    Na pravej strane sa zobrazia štyri ďalšie polia:

    • Zaťaženie

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Kliknite na pole „Užitočné zaťaženie “.

    Toto obsahuje zoznam všetkých koncových efektorov definovaných v aplikácii Koncové efektory v ponuke Aplikácie, ktorá zahŕňa aj preddefinovaný koncový efektor s prírubou nástroja. Pozrite si Aplikácie koncových Aplikácia koncových efektorov

    K dispozícii sú tri karty na zadanie užitočného zaťaženia:

    • Hodnota

    • Premenná

    • Výraz

    Poznámka: Karta „Variable“ je neaktívna.

  2. Zadajte údaje v každej záložke a ťuknite na Potvrdiť . Pozrite si Karty Karty „Hodnota“, „Premenná“ a „Výraz“

  3. Kliknite na pole CX a zopakujte krok 5.

  4. Kliknite na pole CY a zopakujte krok 5.

  5. Kliknite na pole CZ a zopakujte krok 5.