Așteaptă

Descriere

Comandă „Wait ” oprește temporar mișcarea robotului atunci când sunt introduse noi date de intrare în program. Puteți adăuga o comandă „Așteptă” într-un program cu senzori externi pentru ca robotul să aștepte activarea unuia dintre senzori înainte ca programul să continue.

 
Pentru a accesa comanda „Așteptă”

  1. Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.

  2. Atinge pictograma „Așteptă ” din caseta de instrumente „Comandă”.

    În arborele programului se inserează un nod program cu două câmpuri editabile:

    • Tip așteptare

    • Timp

  3. Atingeți câmpul „Tip de așteptare ” și selectați „Timp”.

    Când selectați această opțiune, programul așteaptă un număr specificat de secunde.

  4. În câmpul „Timp ”, introduceți „Valoarea ” și „Expresia”, apoi atingeți „Confirmare”. Consultați Filele File „Valori-Variabile-Expresii”

 

  1. Atingeți câmpul „Tip de așteptare ” și selectați „Intrare semnal”.

    Când selectați această opțiune, în partea dreaptă se adaugă câmpuri suplimentare în care puteți specifica tipul de intrare.

  2. Atingeți câmpul „Sursă” și veți avea la dispoziție două opțiuni standard de introducere a datelor:

    • IO prin cablu

    • IO sculă

  3. Atunci când alegeți opțiunea „Wired IO ” sau „Tool IO”, în partea dreaptă se inserează un câmp „Signal ”.

  4. În câmpul „Semnal”, atingeți semnalul preferat.

    • Semnal digital: DI 0–DI 7

    • Semnal digital: CI 0–CI 7

    • Semnal analogic: AI 0–AI 1

    Atunci când se selectează un semnal digital, se inserează un câmp „Intrare” în partea dreaptă.

  5. Alegeți fie Ridicat , fie Scăzut .

    Atunci când se selectează un semnal analogic, câmpurile „Operator” și „Intrare” sunt inserate în partea dreaptă.

  6. Atingeți câmpul „Operator ”.

  7. Alegeți fie fie < pentru > a specifica timpul de așteptare în raport cu o valoare.

  8. Modificați câmpul de introducere și confirmați.