Funcție

Descriere

Comandă „Funcție ” vă permite să efectuați o operație specializată, cum ar fi efectuarea unui calcul, deplasarea robotului și alte mișcări similare. Funcția nu va fi executată până la comandă de apel. Poate fi inserat numai în interiorul unui modul sau din Funcțiile globale.

 

Pentru a accesa comanda „Funcție”

  1. Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.

  2. Atinge pictograma „Adăugare” de lângă arborele „Module ” din ecranul multitasking.

    Un nou modul este inserat în arborele de module.

  3. Atingeți pictograma „Adăugare” din ecranul principal, situată sub Programul principal.

 

  1. Atingeți pictograma „Funcție ” din caseta de instrumente „Comandă”.

    În arborele programului se inserează un nod, care este un câmp editabil numit Nume funcție .

  2. Atingeți câmpul „Numele funcției ”.

  3. Creați un nume de funcție.

  4. Atingeți Confirmare .