Comutare

Descriere

Comandă „Switch” îți permite să faci robotul să-și schimbe comportamentul în funcție de datele primite de la senzori sau de valorile variabilelor.

 

Pentru a accesa comanda Switch

  1. Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.

  2. Atinge pictograma „Switch ” din caseta de instrumente „Comandă”.

    În arborele programului se inserează un nod care conține câmpul „Expresie comutator Set ” și butonul „Adăugare caz implicit ”.

  3. Atingeți câmpul „Setare expresie comutator ”, iar vor apărea două opțiuni:

    • Variabilă

    • Expresie

  4. Atingeți Variabilă și selectați sau comutați pe bază unei variabile existente sau a unei expresii.

    Notă: Deschideți nodul de comandă „Assignment” pentru a activa fila „Variable” din nodul „Switch”.

  1. Introduceți expresia în fila „Expresie ” și apăsați „Confirmare”.

 
  1. Atingeți butonul „Adăugare caz implicit ”, iar „Caz implicit ” va fi inserat.

  2. Atingeți pictograma „Adăugare” din interiorul nodului „Switch” pentru a adăuga un nod „Case”.

  3. Atinge pictograma „Case ” din caseta de instrumente „Comandă”. Vezi Cazul Caz

    Fiecare caz verifică variabila sau expresia comutatorului în raport cu o singură valoare.

    Dacă un caz și un comutator se potrivesc, se apelează funcția pe care o specificați în nodul de caz.